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近日，中國(guó)電科網(wǎng)絡(luò)通信研究院綜合時(shí)空網(wǎng)絡(luò)與裝備技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室成功研制的“通導(dǎo)控一體化通用終端”，取得多維度技術(shù)突破，為礦山應(yīng)急救援領(lǐng)域注入智能化新動(dòng)能。
通導(dǎo)控一體化通用終端利用北斗星基增強(qiáng)技術(shù)，建立災(zāi)后復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)地上時(shí)空基準(zhǔn)，通過(guò)慣性導(dǎo)航與激光SLAM融合方法將空間基準(zhǔn)由地面?zhèn)髦恋叵拢瑢?shí)現(xiàn)大范圍大埋深空間定位，最終構(gòu)建地上/地下空間連續(xù)精準(zhǔn)定位技術(shù)體系。終端將區(qū)域自組網(wǎng)通信、高精度組合導(dǎo)航和無(wú)人平臺(tái)控制三大核心模塊進(jìn)行一體化軟硬件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)通、導(dǎo)、控三位一體功能集成，采用微型化封裝設(shè)計(jì)，兼容主流模組接口，可快速集成到救援機(jī)器人、生命探測(cè)儀等裝備中，從而大幅提升救援設(shè)備協(xié)同作戰(zhàn)能力。
該裝備主要應(yīng)用于地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生后，深入被廢墟掩埋的地下生存空間實(shí)施自主定位和生命探測(cè)，并實(shí)時(shí)引導(dǎo)不同搜救小組協(xié)同作業(yè)，開(kāi)展幸存者搜救。其定位精度可達(dá)5厘米，能為多種類型的救援裝備提供高精度統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)。即使是在信號(hào)被遮擋的深井區(qū)域，也可通過(guò)慣性導(dǎo)航與傳感融合技術(shù)，將定位誤差控制在移動(dòng)距離的3米以內(nèi)。未來(lái)該裝備將在礦山、隧道等應(yīng)急領(lǐng)域推廣應(yīng)用，為保障救援人員安全、提升救援效率提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。
